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每一块都使用一个整数步号作为起始地址(相当于汇编语言中的ORG指令功能),这样便于将来查阅、修改和替换。一般的编写顺序是:系统构成、参数设定和输入输出驱动程序模块(其中有一部分可能是只需一次性扫描的指令),然后编写保护模块。以上两大模块是系统运行的常用模块,也就是PLC每一次扫描都必须经过的模块。再编写用于设备调试的点动模块和用于执行单项功能的手动模块。此时已经可以机调试了,逐一检查输入口读入的状态和数据,点动输出通道的动作或数据。它的外部接线其实很简单,按着上面标出的接线图接线即可。如,即为接线图。3接线柱分别接三相电源,6接线柱为常,8为常闭。一般在送电回路当中,用到其常点,也就是接6两个接线柱。,是龙门吊控制盘,此断相错相保护继电器用到的就是常触点。将常触点串联到龙门吊送电控制回路当中。如出现相序错误或者断相,龙门吊将无法送电。,举例,如图,即是断相与相序保护继电器在自保电路中的接线方法。为了更直观,给电路标上红色,如下图。由于有些模拟量模块使用了脉冲技术(:器和A/D转换器集成在同一模块中),建议将模拟量信号彼此间屏蔽,确保正确的等电位连接,只有在这种情况下进行双端接地。通常金属箔屏蔽层的传输阻抗远远大于铜编织线的屏蔽层,其效果相差5-10倍,不能用作数字信号电缆。偶尔的功能失灵表明有高频干扰。这是导线等电位连接无法消除的。除去电缆的端点以外,屏蔽层多点接地是有利的。不要将屏蔽层接在插针上,避免“猪尾巴”现象。力偶既然不能与一个力等效,力偶系简化的结果显然也不能是一个力,而仍为一个力偶,此力偶称为力偶系的合力偶。力偶示意图非力偶示意图力偶对物体产生转动效应,力偶的两力对空间任一点之矩的和是一常矢量,称为力偶矩。一力偶可用与其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替,而不改变其对刚体的转动效应。如果一个以中心旋转的圆柱体面上只有一个力起作用,那么这个圆柱体也可以旋转,这个力矩不是力偶,这叫非力偶。力偶使作用力对称,能使圆柱刚体稳定旋转,非力偶能使圆柱刚体不稳定旋转,如果电动机转子上受到的力矩是力偶,那么转子转动比较平稳,如果电动机转子上受到的力矩是非力偶,那么转子转动会不平稳,使电动机产生震动和噪声。